AG sorozatú adaptív kollaboratív elektromos megfogó
● Termékleírás
AG sorozat
Az AG sorozat egy rudazat típusú adaptív elektromos megfogó, amelyet a DH-Robotics önállóan fejlesztett ki.A sokféle Plug&Play szoftverrel és a kifinomult szerkezeti kialakítással az AG sorozat tökéletes megoldást jelent a kollabráló robotokkal történő alkalmazásra különböző formájú munkadarabok megfogására a különböző iparágakban.
● Termékjellemzők
Boríték adaptív rögzítés
A megfogó összekötő mechanizmus támogatja a burok adaptív megfogását, amely stabilabb kerek, gömb alakú vagy speciális alakú tárgyak megfogására.
Plug & Play
Támogatja a plug & play funkciót a legtöbb együttműködő robotmárkával a piacon, ami könnyebben irányítható és programozható.
Hosszú Stroke
Az AG sorozat legnagyobb lökethossza akár 145 mm.Egy megfogó jó kompatibilitás mellett képes kielégíteni a különböző méretű tárgyak megfogási igényeit.
További funkciók
Integrált kialakítás
Állítható paraméterek
Önzáró funkció
Okos visszajelzés
Az ujjbegyek cserélhetők
IP54
CE minősítés
FCC tanúsítás
RoHs minősítés
● Termékparaméterek
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Megfogási erő (pofánként) | 45~160 É | 35~105 N | 10~65 N |
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (párhuzamos) 122 mm (központi) |
| Ajánlott munkadarab tömeg | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Nyitás/zárás ideje | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Ismétlési pontosság (pozíció) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Zajkibocsátás | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Súly | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Vezetési mód | Csavar anya + Összekötő mechanizmus | Csavar anya + Összekötő mechanizmus | Fogaskerekes hajtás + Csavar anya + Összekötő mechanizmus |
| Méret | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikációs interfész | Szabvány: Modbus RTU (RS485), digitális I/O Opcionális: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP kommunikációs modul (beleértve a TCP/IP-t, USB2.0, CAN2.0A) Opcionális: EtherCAT | |
| Névleges feszültség | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Névleges áram | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Csúcsáram | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP osztály | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Ajánlott környezet | 0-40°C, 85% relatív páratartalom alatt | ||
| Tanúsítvány | CE, FCC, RoHS | ||
● Alkalmazások
Gépi gondozás
Az AG-160-95-öt Cobottal és AGV-vel alkalmazták a gépek karbantartásának és a gépi berendezések kezelésének befejezésére.
Jellemzők: Pontos erőszabályozás, pozícióvezérlés, borítékrögzítés, egy gép több funkcióval
Orvosi automatizált többfunkciós mintaelőkészítő állomás
AG-160-95-öt alkalmaztunk a kémcsövek kiválasztásához és elhelyezéséhez
Jellemzők: Pontos erőszabályozás, helyzetszabályozás
Automata fagylaltkészítő állomás
Az AG-160-95-öt ostyák felszedésére alkalmazták a fagylalttölcsérek gyártásának befejezéséhez
Jellemzők: Pontos erőszabályozás, Pozíciószabályozás, Pozíció ismételhetőség, gyors mozgás
