Az ipari robotokhoz precíz és egyszerű véghajtóműre van szükség, amely sok különböző alkatrészt képes kezelni.Mielőtt kiválasztaná ipari robotmegfogóját, ismerje meg, milyen típusú alkatrészeket fog kezelni.Ez a cikk hat kulcsfontosságú pontot sorol fel, amelyeket szisztematikusan figyelembe veszünk a robotfogó kiválasztásakor.
1 forma
Az aszimmetrikus, csőszerű, gömb- és kúpos részek fejfájást okoznak a robotcella-tervezőknek.Nagyon fontos figyelembe venni az alkatrész alakját.Egyes lámpatestgyártók különböző ujjhegyek közül választhatnak, amelyek a lámpatesthez adhatók, hogy megfeleljenek az adott alkalmazásoknak.Kérdezze meg, hogy a lámpatest használható-e az adott alkalmazáshoz.
2 méret
A feldolgozandó objektumok minimális és maximális méretei nagyon fontos adatok.A megfogó legjobb fogási pozíciójának megtekintéséhez más geometriákat is meg kell mérnie.Figyelembe kell venni a belső és külső geometriát.
3 rész mennyiség
Akár szerszámcserélőt, akár adaptív megfogót használunk, feltétlenül ügyelni kell arra, hogy a robotszerszám minden alkatrészt megfelelően megfogjon.A szerszámcserélők nagyok és drágák, de a megfelelő egyedi szerszámokkal képesek dolgozni az alkatrész virtuális részein.
4 súly
Ismerni kell az alkatrész maximális tömegét.A megfogó és a robot hasznos terhelésének megértése.Másodszor, győződjön meg arról, hogy a megfogó rendelkezik az alkatrész kezeléséhez szükséges szorítóerővel.
5 Anyagok
Az alkatrészek anyagösszetétele is a befogási megoldás középpontjában áll.A méretet és a súlyt a jig tudja kezelni, és az anyagnak is kompatibilisnek kell lennie a jiggel, hogy biztosítsa az alkatrész fogását.Például egyes megfogók nem használhatók törékeny tárgyak (például kerámia, viasz, vékony fém vagy üveg stb.) kezelésére, és könnyen károsíthatják a tárgyakat.De az adaptív bilincsekkel a fogófelület megfelelően csökkentheti a törékeny rész felületére gyakorolt ütést, így az erővezérelt bilincsek is a megoldás részét képezhetik.
6 Gyártási terv
A termék gyártását mérlegelni kell, hogy változni fog-e az idő múlásával, ha az összeszerelősoron az elmúlt tíz évben ugyanazokat az alkatrészeket gyártják, nem biztos, hogy túl gyakran változik.Másrészt, ha az összeszerelő sor minden évben új alkatrészeket épít be, figyelembe kell venni, hogy a lámpatestnek képesnek kell lennie ezeknek a kiegészítéseknek a befogadására.Még azt is mérlegelni lehet, hogy az alkalmazott megfogó alkalmas-e más alkalmazásokra.Ezt a tényezőt figyelembe véve válasszon megfogót.Győződjön meg arról, hogy a megfogó képes alkalmazkodni a robotcella esetleges jövőbeni műveleteihez.
Az alkatrészspecifikációk meghatározásával ezek az adatok összehasonlíthatók a rendelkezésre álló lámpatest-specifikációkkal.A megfogó szükséges mozgását a kezelendő alkatrészek alakja és mérete határozza meg.A szükséges szorítóerőt az alkatrész anyagának és tömegének figyelembevételével számítjuk ki.Milyen különböző alkatrészeket tud kezelni a megfogó, lehet látni, hogy kell-e a robotnak szerszámcserélő, vagy egyetlen megfogó működik-e megfelelően.
A megfelelő megfogó kiválasztásával az ipari robot jól működik és a legjobb szerepet töltheti be.
Feladás időpontja: 2022. május 31