Jelenleg a legtöbb hajtómű kétféle erőszabályozási módszerrel rendelkezik:
1. Áramhurok erőszabályozása
Egy viszonylag könnyen megvalósítható hagyományos erőszabályozási módszer, amely a motor belső áramának beállításával valósítja meg az erőszabályozást.Előnye, hogy kevésbé nehéz megvalósítani, és 5-15% pontosságú erőszabályozás érhető el vele;Hátránya, hogy a mozgási sebesség lassú, nem lehet hátrafelé hajtani, és nem képes megfelelni egyes nagyobb precizitásigényű forgatókönyvek igényeinek.Egy bizonyos használat után a mechanikai kopás hibákhoz vezet, és tovább csökkenti a pontosságot.
Az ilyen aktuátorok általában nem rendelkeznek érzékelőkkel, és ha vannak is érzékelők, csak az erő „kijelzőjeként” használják, és nem vesznek részt a vezérlésben.Például, ha egy érzékelőt adunk a présgéphez, az érzékelő leolvassa az erő nagyságát, és kijelzi az értéket a mérőn keresztül, ami az erő nagyságának kézi beállítását segíti, de az ilyen beállításnak általában semmi köze. az erő pontosságával.
Sematikus diagram, nem kapcsolódik grafikához és szöveghez
2. Érzékelő zárt hurkú erőszabályozás
Egy másik erőszabályozási módszer egy hagyományos erőérzékelő és egy hagyományos zárt hurkú vezérlő algoritmus hozzáadása.Előnye, hogy javul a pontosság, hátránya viszont, hogy a sebesség továbbra is lassú.Ily módon az erőszabályozás pontossága 5%-ról 1%-ra növelhető.Ha nincs megfelelő algoritmus-feldolgozás, vagy az érzékelő sebessége nem elég gyors, akkor hajlamos a „túllövésre”.
Kényszervezérelt működtető
Az elkerülhetetlen „túllövés”?
Az érzékelő zárt hurkú erőszabályozási módszere nehezen kezelhető az ütközőerővel.A legközvetlenebb megnyilvánulása az, hogy a „túllövés” nagyon könnyen előfordulhat, ha nagy tempóigényű jelenetekkel foglalkozunk.
például
Általában nagy fordulatszám és nagy teljesítmény esetén az a pillanat, amikor az aktuátor érintkezik a munkadarabbal, gyakran különösen nagy.Például, ha az aktuátor nyomóereje 10N-ra van állítva, akkor könnyen elérheti a 11N és a 12N értéket, amikor megérinti a munkadarabot, majd a vezérlő algoritmuson keresztül visszahívja 10N-ra.Ilyen problémák gyakran előfordulnak, amikor erőérzékelőket és úgynevezett erővezérelt aktuátorokat adnak a piacra.
Ez az a probléma, hogy a válaszsebesség nem elég gyors.A nagy sebesség és a precíz és stabil teljesítmény önmagában is ellentmondásos.Ha túllövés (túllövés) van, a pontos erő a helyén értelmetlen.
Különösen a precíziós berendezések nyomás alatti összeszerelésénél, a törékeny és magas költségű alkatrészeknél a túllövés általában nem megengedett.
Teljes erővezérlés, magas frekvencia és nagy sebesség túllövés nélkül?
Hogyan csinálja a TA?
A nagy pontosságú alkalmazási forgatókönyveknél a „soft landing” módszert alkalmazzák, hogy figyelembe vegyék a nagy sebesség és a nagy pontosság követelményeit, vagyis a szegmentált erőszabályozást.Az aktuátor gyorsan megközelíti a munkadarabot a pozíciómozgás üzemmódon keresztül, gyorsan átvált erőszabályozási módba abban a helyzetben, ahol a munkadarabbal érintkezni készül, és fokozatosan növeli a teljesítményt, amíg el nem éri az előre beállított értéket.Pozíció mód + erővezérlési mód + erőstabilizálási idő, a teljes felhasznált idő az aktuátor egyszeri végrehajtási hatékonysága.
A nagy sebességű erőérzékelővel és a modell alapú prediktív vezérlő algoritmussal kombinálva a SoftForce®2.0 precíziós erővezérlésű aktuátor képes automatikusan azonosítani az aktuátor helyzetét és a munkadarabbal való érintkezési állapotot, így az aktuátor az automatizálás végét jelenti. berendezés, ugyanaz a funkciója, mint az emberi kéznek.tapintható észlelés, irányítás és végrehajtás intelligencia.
Ugyanebben a távolságban a „SoftForce ®2.0 Precision Force Control” lágy landolási sebességtartománya megnövekszik, a tolerancia nagyobb, és akár teljes erőszabályozást is elérhet, ami közvetlenül javítja a gyártási ciklust, és nagymértékben csökkenti a próba-, ill. hibaellenőrzés.
▋Magas feldolgozási gyakoriság a jobb teljesítmény elérése érdekében
A piacon általánosan használt „hattengelyes erőérzékelő + robot” erőszabályozási séma számítási ciklusa 5-10 milliszekundum, azaz a feldolgozási frekvencia 100-200 Hz.A SoftForce®2.0 precíziós erővezérlésű aktuátorok feldolgozási frekvenciája elérheti a 4000 Hz-et (azaz 0,25 milliszekundumot), a nagyfrekvenciás sorozatmodellek pedig a 8000 Hz-et, ami 4-8-szorosa az általános robot-erővezérlésű aktuátorok feldolgozási frekvenciájának.
▋Aktív, megfelelő erőszabályozás, amely követni tudja a külső erő változását
A hatékony válaszarány és az azonnali erő-visszacsatolás lehetővé teszi, hogy az aktuátor azonnal reagáljon a külső erőkre, és aktív, megfelelő erőszabályozást érjen el.Még akkor is, ha működés közben külső erők érik, időben beállítható, precízebbé téve a folyamatot.A munkadarabok jobb védelme.
Nagy frekvencia és nagy sebesség túllövés nélkül
Még nagyfrekvenciás és nagysebességű mozgás esetén is megőrzi a nagy kimeneti pontosságot, ugyanakkor biztosítja a „lágy landolást” és a „túllövés mentességét”, nagy sebességgel, kis erővel érintkezik az alkatrészek felületével, és rugalmasan teljesít. az alkatrészek felszedése és elhelyezése stb., hogy elkerülje a kényes és törékeny részek sérülését.Alkatrészek.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
A HF sorozat új frissítése
▋ Erősebb túlterhelés elleni képesség
A helyszíni folyamat mélyreható ismerete és a többszöri iteráció alapján a Chengzhou újonnan frissített SoftForce®2.0 precíziós erővezérlésű HF sorozata idén februárban integrált érzékelővel rendelkezik, és túlterhelés elleni képessége többszöröse a korábbinak. a múlt, nagyobb tartóssággal és könnyebben használható.Megbirkózni a bonyolultabb feltételekkel.
▋ Kis erőt és nagy teljesítményt is figyelembe tud venni
A SoftForce®2.0 nagy pontosságú erőszabályozási rendszerrel felszerelt, precíziós erővezérelt csúszóasztal és tolórúd nagy lökettel és nagy terheléssel kis és precíz erőt képes generálni nagy terhelés mellett, és ugyanakkor figyelembe tudja venni az erőt is. időt, és a kimeneti tartomány szélesebb.Nagyobb, azaz szélesebb erődinamikai tartomány*.
*Force Dynamic Range: A kiadható maximális és minimális erő aránya.
A precíziós erőszabályozás csak egy tengelyen használható
A SoftForce®2.0 precíziós erővezérlésű hajtóművek nem csak egy tengelyben használhatók, hanem több tengelyes összeszerelési megoldásokhoz is több lehetőséget biztosítanak.Például a Chengzhou Technology által elindított legújabb „RM Chengzhou 2D szinkron precíziós erővezérlő platformvezérlő rendszer” két Chengzhou precíziós, erővel vezérelt elektromos működtetőből áll, amelyek helyettesíthetik a „hattengelyes érzékelő + robot” vezérlési rendszer erejét, mobiltelefonok belső keretének precíziós köszörülésére és sorjázására, stb.
Chengzhou 2D szinkron precíziós erővezérlő platformvezérlő rendszer
(SoftForce®2.0 nagy pontosságú erővezérlő rendszerrel felszerelve)
Kifinomult és könnyen használható professzionális szolgáltatások
A fejlett vezérlési algoritmus és az egyszerű hibakeresési folyamat kényelmes felhasználói élményt nyújt az ügyfeleknek.Még egy alacsony szintű háttérrel rendelkező kezelő is 5 perc alatt elkezdheti, valóban „plug and play”.
Ugyanakkor a Chengzhou Technology professzionális és erős értékesítés utáni műszaki szolgáltató csapata az első alkalommal időben, átfogó és gondtalan műszaki támogatást tud nyújtani az ügyfeleknek, legyen szó technikai kétségekről, tanításról, hibaelhárításról vagy karbantartásról.
A Chengzhou technológia mindig is elég bátor volt ahhoz, hogy kiszélesítse határait.Szilárd és innovatív műszaki erejével folyamatosan intelligensebb, precízebb és kompatibilisebb, jó minőségű hajtóműtermékeket dobott piacra, hogy fejlett termékeket biztosítson a félvezetők csomagolásához és teszteléséhez, 3C automatizáláshoz, precíziós gyártáshoz, intelligens orvosi és egyéb iparágakhoz.alapvető alkatrészek, mint például a precíziós mozgásvezérlő rendszerek és működtetők.
Feladás időpontja: 2022. május 31