1. FOC
A mezőorientált vezérlés, más néven vektorvezérlés, egy módszer a motor kimenetének szabályozására az inverter kimeneti frekvenciájának, a kimeneti feszültség nagyságának és szögének beállításával.
2. A kódoló nulla beállítása
Igazítsa a szervomotor jeladó fázisát a rotor pólus nulla fázisához.A mágneses kódoló által érzékelt pozíció mechanikai szög, aszerint, hogy pl
A következő képlet elektromos fokokká alakítja át.
Elektromos szög = mechanikai szög × póluspárok száma
Az RG/EPG sorozatú termékek a gyárat elhagyják a kódoló nulla kalibrálására, és az információkat EEPROM-ban tárolják.
Nulla műveleti lépés:
1) Írja be a kódoló nullázási utasítását (0×01) a kódoló regiszterébe (0x03FB)
2) Engedélyezze az elektromos megfogót, és végezze el a kódoló nullázását.
3. Engedélyezés/Aktiválás
Miután az elektromos megfogó nyitásirányban szerkezeti véghelyzetbe mozdul el, zárásirányban a szerkezeti véghelyzetbe mozdul el.
Az engedélyezési műveleten keresztül az elektromos megfogó befejezi a löketkereső funkciót.Az engedélyezési folyamat során gondoskodni kell arról, hogy az ujjak mozgását ne akadályozza.
Ellenkező esetben eltéréshez vezet a löketkeresésben, és befolyásolja az elektromos megfogók normál használatát.
Értesítés:
1) Az engedélyezési műveletet csak egyszer kell végrehajtani.Az engedélyezés befejezése után az újraengedélyezés előtt le kell tiltani.
2) Ha az elektromos megfogó nincs engedélyezve, és a vezérlőparancs közvetlenül kerül elküldésre, az elektromos megfogó az engedélyezési műveletet hajtja végre a küldött vezérlőparancs helyett.
3) Ha az engedélyezési folyamat során munkadarab van az ujjban, akkor a szorítóerő nem lesz elegendő a befogási művelet végrehajtása során, és a befogási visszajelzésben hibák lesznek.
4. Soros port/párhuzamos port:
Soros port, soros kommunikációs interfész, azaz COM port.Adatbites soros átvitel, közös RS485, RS232, USB stb.
Párhuzamos port, párhuzamos kommunikációs interfész, több adatbit párhuzamosan továbbítható, az adatátviteli sebesség gyors, de az átviteli vonal hossza korlátozott, hosszú
Fokozott érzékenység az interferenciára.Gyakori DB9, DB25 csatlakozók.
5. RS485:
elektromos szabványokhoz
A kiegyensúlyozott átviteli módszert alkalmazzák, és egy terminálellenállást kell csatlakoztatni az átviteli vonalhoz.
Kétvezetékes differenciáljel
Az „1” logikai alapja a két vonal közötti feszültségkülönbség + (2~6)V
A „0” logikát a két vonal közötti feszültségkülönbség jelenti – (2~6)V
A maximális kommunikációs távolság körülbelül 1200 m, a maximális átviteli sebesség 10 Mb/s, és az átviteli sebesség fordítottan arányos az átviteli távolsággal.
Az RS-485 busz általában maximum 32 csomópontot támogat.
A sodrott érpárú kábeleket a jelek közös módú interferenciájának csökkentésére használják.
6. Modbus:
A Modbus egy soros kommunikációs protokoll és egy master/slave architektúra protokoll.A kommunikációs hálózatban van a
A fő csomópont felelős a kommunikációs folyamat aktív ütemezéséért;és több (kb. 240) szolga csomópontot engedélyez, mindegyik szolga
Az eszközök egyedi címmel rendelkeznek.
RG/EPG sorozatú elektromos megfogó
Slave címtartomány: 1-247 (egy kérdés és egy válasz)
Támogassa a sugárzott kommunikációt: 0×00 (csak a művelet végrehajtása, nincs válasz)
Modbus-RTU/ASCII:
Mindkettő támogatja az RS-485 buszt, amelyek közül a Modbus-RTU bináris és kompakt adatstruktúrát alkalmaz, és a kommunikációs hatékonyság viszonylag magas.
Magas;míg a Modbus-ASCII ASCII kódátvitelt használ, és speciális karaktereket használ bájt kezdő- és végjelként,
Az átvitel hatékonysága alacsony.
Modbus-TCP:
A Modbus TCP protokoll hozzáad egy MBAP csomagfejlécet az RTU protokollhoz, és eltávolítja a CRC ellenőrző kódot.
Az általunk használt Modbus protokoll a Modbus-RTU.
Feladás időpontja: 2022. december 21