Arra a kérdésre, hogy hogyan képzelik el, hogyan nézhetnek ki a robotok, a legtöbb embernek a nagy, ormótlan robotok jutnak eszébe, amelyek nagy gyárak bekerített területein dolgoznak, vagy futurisztikus páncélozott harcosok, amelyek utánozzák az emberi viselkedést.
Közben azonban csendben felbukkan egy új jelenség: az úgynevezett "kobotok" megjelenése, amelyek közvetlenül tudnak együttműködni az emberi alkalmazottakkal anélkül, hogy biztonsági kerítésekre lenne szükségük az izolálásukra.Ez a fajta kobot remélhetőleg áthidalhatja a teljesen kézi szerelősorok és a teljesen automatizált összeszerelő sorok közötti szakadékot.Egyes cégek – különösen a kkv-k – egyelőre még mindig túl drágának és bonyolultnak tartják a robotautomatizálást, ezért soha nem veszik figyelembe az alkalmazás lehetőségét.
A hagyományos ipari robotok általában terjedelmesek, üvegpajzsok mögött működnek, és széles körben használják az autóiparban és más nagy összeszerelő sorokban.Ezzel szemben a kobotok könnyűek, rendkívül rugalmasak, mobilak, és átprogramozhatók az új feladatok megoldására, segítve a vállalatokat a fejlettebb kis volumenű megmunkálási gyártáshoz való alkalmazkodásban, hogy megfeleljenek a rövid távú gyártás kihívásainak.Az Egyesült Államokban az autóiparban használt robotok száma még mindig a teljes piaci értékesítés mintegy 65%-át teszi ki.Az American Robot Industry Association (RIA) megfigyelői adatokra hivatkozva úgy véli, hogy azon cégek között, amelyek hasznot húzhatnak a robotokból, eddig csak a cégek 10%-a telepített robotokat.
A hallókészüléket gyártó Odicon UR5 robotkarokat használ az öntödei különféle feladatok elvégzésére, míg a szívószerszámokat pneumatikus bilincsekre cserélték, amelyek bonyolultabb öntvényeket is képesek kezelni.A hattengelyes robot négy-hét másodperces ciklussal rendelkezik, és olyan borulási és billenési műveleteket tud végrehajtani, amelyek nem lehetségesek a hagyományos két- és háromtengelyes Odicon robotoknál.
Precíz kezelés
Az Audi által használt hagyományos robotok nem tudták megoldani az alkalmazhatóság és a hordozhatóság problémáit.De az új robotokkal minden elmúlik.A modern hallókészülék részei egyre kisebbek, és gyakran csak egy milliméteresek.A hallókészülék-gyártók olyan megoldást kerestek, amellyel kis alkatrészeket lehet kiszívni a formákból.Ezt manuálisan teljesen lehetetlen megtenni.Hasonlóképpen nem lehet megvalósítani a "régi" két- vagy háromtengelyes robotokat, amelyek csak vízszintesen és függőlegesen tudnak mozogni.Ha például egy kis alkatrész beszorul a formába, a robotnak ki kell tudnia fordítani.
Az Audicon egy nap alatt robotokat telepített fröccsöntő műhelyébe új feladatokhoz.Az új robot biztonságosan felszerelhető egy fröccsöntő gép öntőformájára, a műanyag alkatrészeket speciálisan kialakított vákuumrendszeren keresztül húzza fel, míg a bonyolultabb fröccsöntött alkatrészek kezelése pneumatikus bilincsekkel történik.Hattengelyes kialakításának köszönhetően az új robot rendkívül manőverezhető, és forgatással vagy billentéssel gyorsan eltávolítja az alkatrészeket a formából.Az új robotok munkaciklusa 4-7 másodperc, a gyártási sorozat méretétől és az alkatrészek méretétől függően.Az optimalizált gyártási folyamatnak köszönhetően a megtérülési idő mindössze 60 nap.
Az Audi gyárában az UR robot szilárdan egy fröccsöntő gépre van rögzítve, és képes áthaladni a formákon és felvenni a műanyag alkatrészeket.Ez egy speciálisan kialakított vákuumrendszerrel történik, hogy az érzékeny alkatrészek ne sérüljenek meg.
Korlátozott helyen dolgozhat
Az olasz Cascina Italia üzemben egy csomagolósoron dolgozó együttműködő robot óránként 15 000 tojást tud feldolgozni.A pneumatikus bilincsekkel felszerelt robot 10 tojásos karton csomagolását tudja elvégezni.A munka nagyon precíz kezelést és gondos elhelyezést igényel, mivel minden tojásdoboz 9 rétegben, 10 tojástartót tartalmaz.
A Cascina kezdetben nem számított arra, hogy a robotokat használja a munkához, de a tojásgyártó cég gyorsan felismerte a robotok használatának előnyeit, miután látta őket működés közben a saját gyárában.Kilencven nappal később az új robotok a gyári sorokon dolgoznak.A mindössze 11 kilogramm súlyú robot könnyen áthelyezhető egyik csomagolósorról a másikra, ami kulcsfontosságú a Cascina számára, amelynek négy különböző méretű tojásterméke van, és arra van szüksége, hogy a robot nagyon szűk helyen tudjon dolgozni az emberi alkalmazottak mellett.
A Cascina Italia az UAO Robotics UR5 robotját használja óránként 15 000 tojás feldolgozására automatizált csomagolósorán.A cég alkalmazottai gyorsan átprogramozhatják a robotot és dolgozhatnak mellette, biztonsági kerítés használata nélkül.Mivel a Cascina-gyárban nem terveztek egyetlen robotautomatizálási egységet sem, az olasz tojásforgalmazó számára kulcsfontosságú volt egy hordozható robot, amely gyorsan képes mozogni a feladatok között.
Első a biztonság
Hosszú ideig a biztonság volt a robotlaboratóriumi kutatások és fejlesztések forró pontja és fő hajtóereje.Figyelembe véve az emberrel végzett munka biztonságát, az ipari robotok új generációja gömbcsuklókból, fordított hajtású motorokból, erőérzékelőkből és könnyebb anyagokból áll.
A Cascina üzem robotjai megfelelnek a meglévő biztonsági követelményeknek az erő- és nyomatékhatárokra vonatkozóan.Amikor emberi alkalmazottakkal érintkeznek, a robotokat erőszabályozó eszközökkel látják el, amelyek korlátozzák az érintés erejét a sérülések elkerülése érdekében.A legtöbb alkalmazásban a kockázatértékelés után ez a biztonsági funkció lehetővé teszi, hogy a robot biztonsági védelem nélkül működjön.
Kerülje a nehéz munkát
A Scandinavian Tobacco Companynál az együttműködő robotok mostantól közvetlenül az alkalmazottakkal együtt dolgozhatnak a dohánydobozok lezárásában a dohánycsomagoló eszközökön.
A Scandinavian Tobacconál az UR5 robot mostantól dohánydobozokat tölt be, megszabadítva az alkalmazottakat az ismétlődő sürgetésektől, és könnyebb munkákra helyezi át őket.A Youao Robot cég új mechanikus kar termékeit mindenki jól fogadja.
Az új robotok helyettesíthetik az embereket a nehéz, ismétlődő feladatokban, felszabadítva egy-két olyan dolgozót, akiknek korábban kézzel kellett elvégezniük a munkát.Ezeket az alkalmazottakat most más beosztásba helyezték át az üzemben.Mivel a gyárban nincs elég hely a csomagolóegységen a robotok elkülönítésére, az együttműködő robotok telepítése nagyban leegyszerűsíti a telepítést és csökkenti a költségeket.
A Scandinavian Tobacco kifejlesztette saját berendezését, és gondoskodott arról, hogy a házon belüli technikusok befejezzék a kezdeti programozást.Ez védi a vállalati know-how-t, biztosítja a magas termelékenységet, és elkerüli a gyártási leállást, valamint az automatizálási megoldás meghibásodása esetén a költséges outsourcing tanácsadók szükségességét.Az optimalizált termelés megvalósítása arra késztette a cégtulajdonosokat, hogy a termelést a skandináv országokban tartsák, ahol magasak a bérek.A dohánygyártó cég új robotjainak megtérülési ideje 330 nap.
45 palacktól percenként 70 palackig
A nagy gyártók is profitálhatnak az új robotokból.A görögországi Johnson & Johnson athéni gyárában az együttműködő robotok jelentősen optimalizálták a haj- és bőrápoló termékek csomagolási folyamatát.Az éjjel-nappal működő robotkar 2,5 másodpercenként három palack terméket képes egyszerre felvenni a gyártósorról, tájékozódni és a csomagológépbe helyezni.A kézi feldolgozás elérheti a 45 palackot percenként, szemben a robot által támogatott gyártás percenkénti 70 termékével.
A Johnson & Johnson alkalmazottai annyira szeretnek új, együttműködő robotkollégáikkal együtt dolgozni, hogy van rá nevük.Az UR5-öt ma már szeretettel „Cleo” néven ismerik.
A palackokat felporszívózzák és biztonságosan szállítják, karcolás vagy elcsúszás veszélye nélkül.A robot ügyessége kulcsfontosságú, mert a palackok mindenféle formában és méretben kaphatók, és a címkéket nem minden termék ugyanazon oldalára nyomtatják, vagyis a robotnak képesnek kell lennie a termék jobb és bal oldaláról is megfogni.
A J&J bármely alkalmazottja átprogramozhatja a robotokat, hogy új feladatokat hajtsanak végre, így a vállalat megspórolhatja a kiszervezett programozók bérbeadásának költségeit.
Új irány a robotika fejlesztésében
Íme néhány példa arra, hogy a robotok új generációja hogyan tudott sikeresen megbirkózni olyan valós kihívásokkal, amelyeket a hagyományos robotoknak a múltban nem sikerült megoldaniuk.Ami az emberi együttműködés és gyártás rugalmasságát illeti, a hagyományos ipari robotok képességeit szinte minden szinten fejleszteni kell: a fix telepítéstől az áthelyezhetővé, az időszakosan ismétlődő feladatoktól a gyakran változó feladatokig, az időszakostól a folyamatos kapcsolatokig, az ember nélkülitől interakció a dolgozókkal való gyakori együttműködésig, az űri elszigeteltségtől a térmegosztásig, és a többéves jövedelmezőségtől a befektetés szinte azonnali megtérüléséig.A közeljövőben számos olyan új fejlesztés várható a robotika feltörekvő területén, amelyek folyamatosan megváltoztatják munkánkat és a technológiával való interakciót.
A Scandinavian Tobacco kifejlesztette saját berendezését, és gondoskodott arról, hogy a házon belüli technikusok befejezzék a kezdeti programozást.Ez védi a vállalati know-how-t, biztosítja a magas termelékenységet, és elkerüli a gyártási leállást, valamint az automatizálási megoldás meghibásodása esetén a költséges outsourcing tanácsadók szükségességét.Az optimalizált termelés megvalósítása arra késztette a cégtulajdonosokat, hogy a termelést a skandináv országokban tartsák, ahol magasak a bérek.A dohánygyártó cég új robotjainak megtérülési ideje 330 nap.
45 palacktól percenként 70 palackig
A nagy gyártók is profitálhatnak az új robotokból.A görögországi Johnson & Johnson athéni gyárában az együttműködő robotok jelentősen optimalizálták a haj- és bőrápoló termékek csomagolási folyamatát.Az éjjel-nappal működő robotkar 2,5 másodpercenként három palack terméket képes egyszerre felvenni a gyártósorról, tájékozódni és a csomagológépbe helyezni.A kézi feldolgozás elérheti a 45 palackot percenként, szemben a robot által támogatott gyártás percenkénti 70 termékével.
Feladás időpontja: 2022.04.25