Hogyan működik az elektromos megfogó?

elektromos megfogó 1

A robotok sok szempontból hasznosak, olyan funkciókat hajtanak végre, amelyeket az ember nem.Az elektromos megfogó egy végfeldolgozó robot, amelyet számos különböző feladat elvégzésére használnak.

Elektromos megfogó áttekintése

A megfogó egy speciális eszköz, amelyet a robot végére szerelnek, vagy egy géphez rögzítik.A rögzítés után a megfogó segít különféle tárgyak kezelésében.A robotkar, akárcsak az emberi kar, csuklót, könyököt és kezet is tartalmaz a mozgáshoz.Néhány ilyen megfogó még emberi kézre is hasonlít.

Előny

Az elektromos megfogók (elektromos megfogók) használatának egyik előnye, hogy szabályozható a zárási sebesség és a megfogóerő.Ezt azért teheti meg, mert a motor által felvett áram egyenesen arányos a motor által alkalmazott nyomatékkal.Az a tény, hogy szabályozható a zárási sebesség és a fogási erő, sok helyzetben hasznos, különösen akkor, ha a megfogó törékeny tárgyakat kezel.
Az elektromos megfogók használatának másik előnye, hogy olcsóbbak a pneumatikus megfogókhoz képest.

Mi az a szervo elektromos megfogó?

A szervo elektromos megfogó egy sebességváltóból, egy helyzetérzékelőből és egy motorból áll.Bemeneti parancsokat küld a megfogónak a robotvezérlő egységről.A parancs a fogás erősségéből, sebességéből vagy a legtöbb megfogó pozícióból áll.A robotvezérlő egység segítségével parancsokat küldhet a motoros megfogónak a robot kommunikációs protokollján vagy digitális I/O használatával.
A markolatvezérlő modul ezután megkapja a parancsot.Ez a modul hajtja a megfogómotort.A megfogó szervomotorja reagál a jelre, és a megfogó tengelye a parancsban lévő erőnek, sebességnek vagy pozíciónak megfelelően forog.A szervo megtartja ezt a motorállást, és ellenáll minden változásnak, hacsak nem érkezik új jel.
A szervo elektromos megfogók két fő típusa a 2-pofás és a 3-pofás.Olvasson tovább, ha többet szeretne megtudni mindkét típusról.

2 karom és 3 karom

A kétpofás megfogók fontos szempontja, hogy egyenlő erőt biztosítanak a stabilitás érdekében.Ezenkívül a kétkarmú megfogó képes alkalmazkodni a tárgy alakjához.A kétpofás megfogókat sokféle feladathoz használhatod, de alkalmasak automatizált folyamatokhoz is.
A 3 pofás megfogóval nagyobb rugalmasságot és pontosságot érhet el tárgyak mozgatásakor.A három pofa megkönnyíti a kerek munkadarabok és a vadászgép középpontjának beállítását is.A 3 pofás megfogót nagyobb tárgyak szállítására is használhatja a harmadik ujj/pofa extra felületének és markolatának köszönhetően.

Alkalmazás

Szervo elektromos megfogókat, valamint más típusú elektromos megfogókat használhat a gyártósoron történő összeszerelési feladatok elvégzésére.Alternatív megoldásként használhatja őket gépkarbantartási alkalmazásokhoz.Egyes lámpatestek számos formát képesek kezelni, így alkalmasak az ilyen típusú feladatokra.Az elektromos megfogók jól működnek a laboratóriumok tiszta levegőjű kamráiban is.Az on-off elektromos megfogók nem szennyezik a levegőt, és ugyanazt a funkciót biztosítják, mint a pneumatikus megfogók.

Válasszon egyedi dizájnt

Számos oka lehet annak, hogy miért van szüksége egyedi kialakításra az elektromos megfogóhoz.Először is, az egyedi minták jobban kezelik a törékeny vagy furcsa alakú tárgyakat.Ezenkívül az egyedi megfogókat az Ön alkalmazásához tervezték.Ha egyedi elektromos megfogót szeretne, vegye fel velünk a kapcsolatot


Feladás időpontja: 2022. december 14